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电动夹爪:柔性制造的末端执行器

文章出处:技术支持 发表时间:2023-04-17
 

电动夹爪通过内置伺服电机驱动平行四边形机构,实现夹持力与行程的精确控制。其技术亮点包括:1)夹持力范围0.5-200N,重复定位精度±0.01mm;2)支持力/位置双闭环控制,可编程夹持曲线;3)防护等级IP67,适应潮湿、油污环境。在3C电子装配中,某电动夹爪通过力控算法实现0.2mm超薄玻璃的零损伤抓取,产品良率提升至99.95%。

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